Héritier de la Galerie des plans en relief des places fortifiées du royaume, le musée des Plans-Reliefs a été créé en 1943. Ses collections sont installées aux Invalides depuis 1777. Objets de stratégie militaire à l’origine, les plans-reliefs permettent aujourd’hui d’appréhender la lente construction de l’Etat français et ses rapports avec l’Europe, du XVIIe au XIXe siècle. Elle documente aussi l’histoire des villes, de la fortification et de l’aménagement du territoire.